Правила утверждены Министерством транспорта РФ 14 октября 2002 года, зарегистрированы Министерством юстиции РФ 30 декабря 2002 года.
С изменениями и дополнениями, утвержденными Министерством транспорта РФ №114 от 31 марта 2003 года и зарегистрированными Министерством юстиции РФ №4387 от 7 апреля 2003 года.
Текст Правил плавания по внутренним путям Российской Федерации приводится по состоянию на 15 января 2007 года.